在2019年WRC比赛中获得了六站冠军的世界拉力赛车
世界拉力赛车是为拉力赛而开发的WRC最高级别组的赛车。虽然为了在比赛中发挥出最佳性能而进行了大幅改造，但车身基础仍以量产车为原型，完全是量产车的延伸，因为装有车牌，所以也能在公路上行驶。
世界拉力赛车（WR车辆）的规定从1997年导入WRC开始，之后经过若干次变更发展到今天。规定使用排气量1.6升的直喷涡轮增压式发动机，包括YARiS WRC的全部WR车辆都是横置的直列4缸发动机。为了限制输出功率，必须安装36mm直径的吸气限制器，但最高输出功率仍能超过380马力，最大扭矩可达425Nm以上。其强大功率与扭矩通过6档前进档的半自动变速器和主动中央差速器的全时4轮驱动（4WD）系统，高效传递至4个车轮。在车身方面，通过扩大挡泥板使车辆加宽，并安装大型尾翼等专用航空零件，实现了高度的行驶稳定性。
世界拉力赛车（WR车辆）的规定从1997年导入WRC开始，之后经过若干次变更发展到今天。规定使用排气量1.6升的直喷涡轮增压式发动机，包括YARiS WRC的全部WR车辆都是横置的直列4缸发动机。为了限制输出功率，必须安装36mm直径的吸气限制器，但最高输出功率仍能超过380马力，最大扭矩可达425Nm以上。其强大功率与扭矩通过6档前进档的半自动变速器和主动中央差速器的全时4轮驱动（4WD）系统，高效传递至4个车轮。在车身方面，通过扩大挡泥板使车辆加宽，并安装大型尾翼等专用航空零件，实现了高度的行驶稳定性。
2020年的进化
活用三个赛季的经验，提高综合性能
根据世界拉力赛车规定开发的YARiS WRC，通过发动机的高性能、智能4WD系统、路面适应性能优良的悬架、不断改善的空气动力性能等，打造出了能够在全世界所有道路中快速行驶的拉力赛车。从2017年亮相以来，发动机、空气动力学、悬架等方面不断改善，性能水平逐年稳步提高，并为丰田车队获得了2018年WRC总冠军，车手/副驾驶获得2019年WRC总冠军。关于2020年的赛车规格，是在上一年的基础上进而改善了各个部位，特别是力图在轻量化和发动机性能方面再度提高。
根据世界拉力赛车规定开发的YARiS WRC，通过发动机的高性能、智能4WD系统、路面适应性能优良的悬架、不断改善的空气动力性能等，打造出了能够在全世界所有道路中快速行驶的拉力赛车。从2017年亮相以来，发动机、空气动力学、悬架等方面不断改善，性能水平逐年稳步提高，并为丰田车队获得了2018年WRC总冠军，车手/副驾驶获得2019年WRC总冠军。关于2020年的赛车规格，是在上一年的基础上进而改善了各个部位，特别是力图在轻量化和发动机性能方面再度提高。
